凸輪分割器本身就是一種將連續運動(dòng)轉化為步進(jìn)動(dòng)作的機構。因此，較廣泛的應用方法是：交流電機 凸輪分割器。交流電機驅動(dòng)的停止和工作時(shí)間比為固定值，步進(jìn)電機或伺服電機可實(shí)現任意停止和工作時(shí)間比。為了更詳細地解釋?xiě)T性與啟動(dòng)扭矩和功率之間的關(guān)系，本節選擇了步進(jìn)電機 凸輪分割器的配置方法。請注意：伺服電機在實(shí)際使用中基本上不需要驅動(dòng)凸輪分割器，因為分割器本身具有很高的定位精度。

使用工況：

工位數：8 工位

轉盤(pán)質(zhì)量：md =18 Kg

轉盤(pán)半徑：r = 300 mm

夾具質(zhì)量：mf =5 Kg

夾具在轉盤(pán)圓周切線(xiàn)方向的邊長(cháng)為 A = 120mm

夾具在轉盤(pán)圓周半徑的邊長(cháng)為 B = 90mm

工作時(shí)間： s t =1.5 s

轉位時(shí)間： wt =0.5 s

從夾具中心到轉盤(pán)中心的距離： cl =240 mm

減速機減速比：i = 20

減速器慣性：

說(shuō)明:本例中，中國臺灣譚子（TAN TZU）以分割器為例。

凸輪分割器的選擇

1、分割器規格的選擇：

首先，根據負載的啟動(dòng)扭矩Tls = 21N ? m，我們可以知道需要凸輪分割器的輸出扭矩Tco ≥ Tls × S = 21 ×1.5 = 31.5N ? m （S 是安全系數，這里取 S=1.5）。

060 型可根據譚子提供的信息滿(mǎn)足要求(060 型輸出扭矩為43.4 N ? m ）。

2、分割器型式的選擇：

根據實(shí)際使用情況，選擇供應商提供的三種類(lèi)型中的一種，在這種情況下，我們選擇了凸型。

3、選擇分割器工位數：

本例定位工位數為：8 工位。

4、驅動(dòng)角的選擇：

驅動(dòng)角是選擇分割器的停止和工作時(shí)間比，以便使用驅動(dòng)原件連續運行，實(shí)現分度停止。在這種情況下，由于步進(jìn)電機的驅動(dòng)，可以選擇任何驅動(dòng)角。

因為步進(jìn)電機可以隨意控制啟停狀態(tài)。介紹驅動(dòng)角的選擇:

工作時(shí)間： s t =1.5 s

轉位時(shí)間： wt =0.5 s

由于給定的轉位和工作時(shí)間比為：tw / ts = 0.5/1.5 = 1/ 3

因此，分割器的驅動(dòng)角為：

5、選擇方向：

選擇右旋。

6、輸出軸狀態(tài)選擇：

在本例中，選擇 是因為安裝原位檢測元件很方便S3 型。