說(shuō)到凸輪分割器的驅動(dòng)角,我們應該談?wù)劮指钇鞯墓ぷ髟?。作為一種旋轉設備,分割器是在電機作為驅動(dòng)源的作用下連續旋轉的入力軸,從而實(shí)現出力軸的間歇、升降或連續分度動(dòng)作。這里提到的驅動(dòng)角只與入力軸有關(guān)。
理論上,驅動(dòng)角用一個(gè)完整的機械動(dòng)作來(lái)形容。入口軸旋轉360度為一個(gè)周期。此時(shí),出口軸完成動(dòng)態(tài)停止動(dòng)作,出口軸動(dòng)作由入口軸完成,出口軸旋轉角度為驅動(dòng)角。因此,當入口軸旋轉90度時(shí),出口軸旋轉站,剩余的270度是入口軸的靜態(tài)角,也是出口軸的停止過(guò)程。以此類(lèi)推,驅動(dòng)角為120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度、360度,相應的靜態(tài)角為240度、210度、180度、150度、120度、90度、60度、30度、0度等,如下圖所示:
從以上數據可以看出,入力軸旋轉一周是恒定值,理論上入力軸在電機驅動(dòng)下連續旋轉的速度是恒定的。這樣,入力軸旋轉的驅動(dòng)角與靜止角的比例也是恒定的,即出力軸的動(dòng)態(tài)停止比。當入力軸的驅動(dòng)角為120度時(shí),靜態(tài)角為240,然后動(dòng)態(tài)停止比為1:2,分割器出力軸的旋轉時(shí)間為1秒。
如何選擇驅動(dòng)角?在選擇驅動(dòng)角時(shí),速度和負際使用需要。速度和負載是影響較大的因素。如下圖所示,入口軸的驅動(dòng)角可在360度內旋轉θh在較大的情況下,曲線(xiàn)的坡度較長(cháng),凸輪的旋轉螺旋槽曲線(xiàn)較長(cháng),使運動(dòng)曲線(xiàn)溫和。在入口軸驅動(dòng)線(xiàn)和停止線(xiàn)的交叉處,凸輪和滾子的緩沖力將平穩過(guò)渡θh在較小的情況下,曲線(xiàn)的坡度較陡,在入口軸驅動(dòng)線(xiàn)與停止線(xiàn)的交叉處會(huì )產(chǎn)生較大的沖擊。因此,驅動(dòng)角越大,整個(gè)驅動(dòng)機構運行越穩定。因此,在選擇驅動(dòng)角時(shí),盡量選擇更大的驅動(dòng)角,這將更加穩定。一些高速分割器,如0.1秒、0.在2秒的動(dòng)態(tài)停止情況下,大驅動(dòng)角也會(huì )影響分離器的運行速度。因此,對分離器本身的質(zhì)量有很高的要求,如凸輪材料、加工工藝和設備。在實(shí)際使用中,由于驅動(dòng)角選擇不當、分離器質(zhì)量等因素,高速運行系統導致設備運行抖動(dòng)較多。對于速度要求不是很高,加工時(shí)間相對較長(cháng)的情況,大多數建議選擇較大的驅動(dòng)角,因為在這種情況下,在自動(dòng)化系統中,分離器的輸出軸停止角置。
在上述驅動(dòng)角度描述中,另一個(gè)驅動(dòng)角為360度,即輸入軸連續旋轉,輸出軸未停止。這里的分割器實(shí)際上是減速器的功能。在實(shí)際應用中,將采用伺服驅動(dòng),結合分割器運行穩定性和大扭矩的特點(diǎn),實(shí)現任何點(diǎn)的定位。